لاکهید مارتین آر کیو ۱۷۰ سنتینل(به انگلیسی: Lockheed Martin RQ-170 Sentinel) یک هواپیمای شناسایی مدرن، متعلق به نیروی هوایی ایالات متحده آمریکا است. این هواپیما رادارگریز بوده و به منظور عملیات‌های شناسایی در جنگ مورد استفاده قرار می‌گیرد. اولین بار از این هواپیمای جاسوسی در افغانستان استفاده شد. تکنولوژی بکار گرفته شده در این هواپیما با تکنولوژی به کار گرفته شده در هواپیماهای یو اس بی ۲ و نیز جت جنگنده اف-۳۵ لایتنینگ ۲ است.